日前，首台质子治疗用机器人治疗床已完成临床调试并交付上海瑞金医院，负责机器人治疗床研发的沈阳通用机器人公司医疗产品经理韩强表示：“质子放疗机器人治疗床的研制成功，代表了通用机器人已掌握国际最先进的质子放疗关键设备研制技术，填补了国内机器人治疗床的研制空白。”
质子放疗是目前最先进的癌症无创精准治疗方法之一，质子放疗机器人治疗床是质子治疗的核心设备之一，在患者治疗过程中能够实现任意角度的照射治疗，并且不会与旋转支架和治疗头发生碰撞危险。
整套机器人治疗床设备均为自主研发，性能、技术指标达到国际同类治疗床标准，可完全替代进口，被国家科技部列为“2016年重点研发计划专项”项目之一。
瑞金医院肿瘤（质子）中心，位于上海市嘉定新城核心区，总建筑面积 26370 平方米，集肿瘤质子临床医疗、教学科研、培训等功能与一体，该项目作为国内首个肿瘤（质子）项目，是将质子治疗从理论到现实的第一次尝试，项目计划 2018 年投入使用。
目前首台国产质子治疗示范装置，已基本完成加速器关键设备的研制和安装，并基本完成治疗软件系统研制与集成，预计 2018 年建成并开始临床试验。
整个装置包括质子加速器、束流输运线、固定治疗室、旋转治疗室、眼束治疗室、实验室等。而自行研制旋转机架是该装置的另一个重要设备，在国内尚属首次，其运行设计精度达到 0.5 毫米。