随着全球机器人浪潮袭来和大家对精准医疗概念的认识，媒体、资本和社会各界对医疗机器人的关注度逐渐提升。这篇文章为我们介绍了医疗机器人行业前沿科技，以及国内公司在商业化路上普遍遇到的困难和问题。

Look out！机器人时代离我们越来越近，甚至已经到来了。机器人可以上天入地帮人类干活，也可以端茶送水，陪人类下棋、聊天，甚至能帮医生做手术。

医疗机器人如何工作？

拿一款适用于神经外科的导航定位机器人来说，在手术室内需要 “脑”、“眼”、“手” 协同作业：脑，是多模态影像融合系统，它负责合成患者头部的三维图像，辅助医生制定最佳的穿刺路径；机器臂则像手一样，在摄像头也就是眼睛的帮助下，准确定位到医生规划的穿刺位置；最后，由医生执行穿刺和并完成活检、抽吸、毁损、植入等手术操作。

在机器人的帮助下，医生可以微创、精准、高效地完成脑部手术，手术定位精度达到 1mm，创口小于 2mm，患者住院观察 2~3 天即可出院。目前，该机器人已经用于活检、脑出血、脑囊肿、癫痫、帕金森病等十二类近百种疾病的治疗。

机器人的另一个优势，是远程手术的实现。未来专家将来只需在本地依据影像数据，制定最佳手术方案，机器人就可以在异地完全按照专家的方案进行精准定位，最后由当地医生完成穿刺和手术操作。这样既能保证就近治疗异地手术的质量，又能实现专家资源最大化，一举两得。

行业最前沿

最近，有两条关于国外医疗机器人技术的新闻赚足眼球：一个是被称作 “打败人类医生，自动做手术” 的 STAR（Smart Tissue Autonomous Robot，直译为智能组织自动化机器人）；以及美国麻省理工、英国谢菲尔德大学和东京技术研究所共同研发的小型折叠机器人，用于移除被误吞的纽扣电池、清洁胃壁等。

STAR 如下图，机器人在演示中自主完成了 60%的猪小肠缝合作业，其余 40%辅助工作由研究人员操作。实验中安排了一位经验丰富的外科医生完成同样作业作为对比，结果显示机器人甚至缝合得更为规整。

小型折叠机器人如下图所示，属于微型机器人范畴。作为胶囊被吞下后，外壳溶解，机器人自动展开，靠接触点摩擦力黏在胃壁上，并靠外部磁场驱动在胃壁上爬行，清除附着在胃壁上的异物和修补组织伤口。目前已有较为成熟的微型机器人产品应用于医疗诊断领域，包括以色列 Given Imaging 公司的 M2A 和国产的 OMOM 胶囊内镜等。世界范围内，有多个团队在试图实现微型机器人从诊断到手术的跨越，如心脏外科主从式蛇形机器人 CardioArm，也就是习大大到伦敦帝国理工学院参观的医疗机器人项目。

这些技术看起来很酷，其程序的复杂程度、对数据处理的要求也比之前成功应用于临床的机器人更高，可谓是不小的突破；但同时，这些自主化机器人的临床价值却受到专家质疑。对于医疗机器人行业来讲，如果最初的功能设计未从医生的临床需求出发，未来恐怕很难商业化和普及。

从实验室到商业化之路

随着全球机器人产业大爆发和以美国为首的发达国家对精准医疗概念的重视，媒体和社会各界对医疗机器人行业关注度不断提升。然而，仔细研究后我们会发现，大多数的团队和技术还停留在实验室阶段，真正商业化还有很多问题需要解决。

例如，产品是否解决了医生的临床需求？是否符合医生的使用习惯？市场空间是否足够大？产品是否经过大量的临床试验，被证明是安全可靠的？如何让专家和患者接受机器人手术？是否会额外增加患者的使用成本？等等问题。

因此，国内产品在世界上处于什么水平，国内机器人普及的进度、哪些城市和医院可能使用、以及适应症患者人群大小、能否进入医保等问题，也同样值得探讨。众所周知，即使解决了医生和临床的诸多问题，手术机器人作为介入人体、控制最为严格的三类医疗器械，在真正销售之前还面临严格的审批注册流程。

2014年2月7日，CFDA（国家食品药品监督管理总局） 印发食药监械管〔2014〕13号《创新医疗器械特别审批程序（试行）》，打开创新医疗器械特别审批通道，俗称 “绿色通道”，以达到鼓励国内医疗器械创新，避免国内医疗器械行业同质化、低水平的竞争。 

Remebot 医疗机器人（无框架脑立体定向手术系统）在 2015年12月 公布的《创新医疗器械特别审批申请审查结果公示（2015年 第 8号）》文件中顺利通过专家评审会，进入绿色通道。