中国自主研发复合型机器人开始批量生产

2月22日消息，中国科学院新松机器人自动化公司自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产，3个多月时间就销售40余台，市场前景十分广阔。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

新松此次推出的复合型机器人为国内首创，与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，在精度、速度等指标上不相上下。这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。

这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米，而物料定位精度则达到了±1毫米，实现搬运、上下料等基本功能。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

复合型机器人自去年11月亮相世界机器人大会后，便受到市场的青睐，至今已经销售40余台，销售收入5000多万元，主要应用于半导体、电力等行业，近日还有国外公司前来洽谈购买。

“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果，只需要1~2年就可以收回成本。”新松机器人公司工程师宋雪说。

新松机器人公司总裁曲道奎表示，复合型机器人有着巨大的市场需求，是新松与国际机器人巨头争相进行科研攻关的重点，也是未来产品竞争的主战场之一。